Para ello, descubrí una integración llamada Proximidad

No hay nada que instalar, ya está integrado en Home Assistant.

Documento de referencia: https://www.home-assistant.io/integrations/proximity

Configuración de la integración 

No hay una interfaz gráfica de usuario hasta la fecha, debe agregar un fragmento de código en configuration.yaml

He añadido:

proximidad: Lionel: Superficie: dispositivos domésticos: - tolerancia person.lionel: 50 Unidad de medición _of _: km

En este código:

• Lionel: recuperará la entidad proximidad.lionel
• person.lionel es la entidad de la persona «lionel» que es un usuario de Android que tiene la aplicación y que se encuentra.
• tolerancia es el margen utilizado para calcular la dirección de desplazamiento en metros (m) para filtrar pequeños cambios en las coordenadas GPS. 50 se ve bien.
• _of Unidad de Medición _ esta es la unidad de visualización de resultados, km por defecto, pero también puede ser m, mi, yd o ft

Resultado 

En esta pantalla, Lionel está a 15 km de casa

_ de _travel toma los valores

• no establecido cuando hay un problema y no está activo
• llegando

• hacia Cuando la persona va al objetivo (Hogar en mi ejemplo)

• a _ de
• desconocido
• estacionario