Dafür habe ich eine Integration namens Nähe entdeckt.

Es gibt nichts zu installieren, es ist bereits in den Home Assistant integriert.

Ref doc: https://www.home-assistant.io/integrations/proximity

Konfiguration der Integration 

Bislang gibt es keine grafische Benutzeroberfläche, es muss ein Stück Code in configuration.yaml hinzugefügt werden.

Ich habe hinzugefügt:

Proximity: Löwen: Bereich: Home Devices: - person.lionel tolerance: 50 unit_of_measurement: km

Zu diesem Kodex:

• Löwen: wird es ermöglichen, das Unternehmen zurückzuerlangen proximity.lionel
• person.lionel es ist die Entität der „Löwen“-Person, die ein Android-Nutzer ist, der die App hat und lokalisiert ist.
• Toleranz Dies ist der Freibetrag, der zur Berechnung der Fahrtrichtung in Metern (m) verwendet wird, um kleine Änderungen der GPS-Koordinaten herauszufiltern. 50 sieht gut aus.
• unit_of_measurement Dies ist die Einheit für die Anzeige des Ergebnisses, standardmäßig km, kann aber auch m, mi, yd oder ft sein.

Ergebnis 

Auf diesem bildschirm ist lionel 15km von home entfernt

dir_of_travel Nimmt die Werte

• not set wenn es ein Problem gibt und es nicht aktiv ist
• arrivad

• towards wenn die Person zum Ziel geht (Home in meinem Beispiel)

• away_from
• unknown
• stationary