为此，我发现了一个名为Proximity的集成。

没有什么可安装的，它已经集成到家庭助理中。

Ref Doc： https://www.home-assistant.io/integrations/proximity

整合的配置 

到目前为止还没有GUI，你需要在config.yaml中添加一段代码。

我补充说：

近距离： 莱昂内尔： 面积： 家用设备： 人.lionel耐受性： 50 _ 度量单位： 公里 公里

在这个代码上：

• 莱昂内尔： 将恢复实体 接近度.lionel
• 人.lionel 它是"lionel"人的实体，他是拥有应用程序的Android用户，并且位于何处。
• 容忍 容忍 该津贴用于计算以米(m)为单位的旅行方向，以滤除GPS坐标的微小变化。 50看起来不错。
• _ 度量单位 这是结果显示单元，默认为km，但也可以是m，mi，yd或ft。

结果 ， 结果 

在这个屏幕上，Lionel离家15公里。

dir_of _ 旅行 获取值

• 未设置 当有问题时，它不活跃。
• 抵达 于

• 迈向 当这个人去目标时（我的例子中的家）

• 远处_From
• 未知 未知
• 固定 式 站 式